化工廠(chǎng)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)過(guò)程中，定期檢查機器設備、管道等方面進(jìn)行巡檢是保證安全運作的重要環(huán)節。傳統人工巡檢方式盡管切實(shí)可行，但也存在一些不夠，如人為因素粗心大意、工作人員到位率不高等難題。伴隨著(zhù)機器人技術(shù)發(fā)展，人工智能化巡檢機器人應時(shí)而生，有希望彌補人工巡檢的不足。

巡檢機器人的重要優(yōu)勢是能夠按照計劃路徑按時(shí)實(shí)行每日巡檢任務(wù)，不會(huì )受到人為要素危害，到位率能做到100%。根據武器裝備前沿的檢測儀器，如氣體測漏儀、紅外熱成像儀等，機器人能夠及時(shí)獲得設備運行狀態(tài)數據與現場(chǎng)環(huán)境信息，并把異?，F象及時(shí)溝通，有利于企業(yè)盡早發(fā)現并解決安全隱患。

機器人在實(shí)施一些可重復性、高風(fēng)險的任務(wù)后發(fā)揮出色，但在某些繁雜、變化多端的環(huán)境里，人類(lèi)穩定性和判斷能力依然無(wú)法被替代。除此之外，機器人的保養維護也需要技術(shù)人員的參加，這在一定程度上阻礙了機器人的使用范圍。

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