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工廠(chǎng)智能AGV的導航方式類(lèi)型

來(lái)源:成都零零柒科技 | 發(fā)布日期:2024-11-03

電磁感應導航:導引線(xiàn)隱蔽,不容易污染損壞,導引基本原理又簡(jiǎn)單又靠譜,有利于操縱通信,對光控無(wú)干擾,投資成本低。但改變或擴大道路較不便,導引線(xiàn)鋪裝相對困難。

工廠(chǎng)智能AGV的導航方式類(lèi)型

磁條導航:AGV定位準確,道路的鋪設、變更或擴大相對性電磁感應導航相對容易,磁條成本低。但磁條非常容易損壞,必須維護保養。

二維碼導航:導航往往與慣性導航緊密結合,完成準確定位。慣性導航是運用搬運機器人內部結構感應器(光電編碼器,手機陀螺儀)獲得智能機器人位置和姿勢,一般而言輔助定位,對場(chǎng)地平面度有一定要求,價(jià)格相對較高。

激光導航:激光導航有激光器遮光板導航與自然導航二種,能夠實(shí)現非常準確的激光導引。

視覺(jué)效果導航:圖像識別系統技術(shù)和激光導航結合在一起能夠為工業(yè)自動(dòng)化給予出乎意料的很有可能,如導航的準確性性和穩定性,行車(chē)安全性,智能的記憶力鑒別等都將更加出色。

混合型導航:該導航方式就是根據實(shí)際環(huán)境變化應運而生的。由于現場(chǎng)環(huán)境變化造成某類(lèi)導航暫且不能符合要求,從而轉換到另一種導航形式再次達到AGV連續操作。

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