激光導航技術(shù)如今在AGV小轎車(chē)中的應用愈來(lái)愈多。激光導航AGV的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率，分析判斷其現階段位置方向。路面不比別的定位設備，可以靈活更改行車(chē)道路，融入多種多樣現場(chǎng)環(huán)境。

通用系統選用垂直面激光雷達定位全閉環(huán)導航方法，嚴謹性、安全性、平穩性，防止了磁釘導航、二維碼導航等半閉環(huán)導航所帶來(lái)的不能控風(fēng)險。

（1）運行中復位全局地圖信息，在AGV上構建場(chǎng)所地形圖。

（2）在操作過(guò)程中，激光雷達具備激光測量系統軟件，能夠借助激光掃描儀平面上周?chē)喞取?/span>

（3）在二維極坐標系中準確測量周邊環(huán)境，與此同時(shí)導出AGV現階段在全局平面坐標里的坐標。

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